Las familias de los anquilosaurios
El gran grupo, o suborden, de los anquilosaurios se divide habitualmente en dos familias: los nodosáuridos y los anquilosáuridos, representadas aquí por los dinosaurios Nodosaurus y Euoplocephalus. Ambas familias tenían la misma estructura ósea y la misma forma general, y ambas estaban protegidas por algún tipo de armadura corporal, pero las dos familias tenían colas distintas.
Clasificados por sus colasEl Nodosaurus es representativo de la familia que no tenía armas en el extremo de la cola; estos se denominan nodosáuridos. El Euoplocephalus es un ejemplo de la otra familia, que tenía púas en el cuerpo y mazas óseas al final de la cola; pertenecen a la familia de los anquilosáuridos.