Protuberancias, bultos y pinchos
Todos los anquilosáuridos y nodosáuridos presentaban algún tipo de armadura corporal. En algunos ejemplares como el Euoplocephalus, esta adoptaba la forma de pinchos por todo el lomo y los hombros; en tipos más lisos como el Nodosaurus, la armadura consistía en bultos óseos incrustados en una piel muy gruesa.
Algunos con casco en la cabezaAlgunos anquilosaurios, como el Euoplocephalus, tenían cascos óseos a modo de cubierta para la cabeza. Esta protección de placas llegaba incluso hasta los ojos, que contaban con «viseras» óseas sobre ellos.
Algunos con armas en la colaNo todos los anquilosaurios tenían mazas en el extremo de la cola, pero muchos portaban armas contundentes. La enorme maza ósea del extremo de la cola del Euoplocephalus habría dejado una impresión duradera en cualquier atacante que se acercara por detrás.